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刮板輸送機(jī)啟動最優(yōu)控制介紹
發(fā)布時間：2021-11-17 14:27
刮板輸送機(jī)的動力學(xué)特性主要包括在外界的作用下產(chǎn)生的響應(yīng)函數(shù)，如張力、速度、位移、加速度、輸送機(jī)總運行阻力等。而外界激勵主要包括系統(tǒng)施加的驅(qū)動力、制動力、多邊形效應(yīng)、帶有自動調(diào)節(jié)張力系統(tǒng)的位移、輸送機(jī)上物料量的改變以及故障載荷等。
刮板輸送機(jī)動態(tài)特性的控制問題是指根據(jù)設(shè)定的輸出目標(biāo)與實際輸出差值反過來控制其輸入，使其輸出滿足特定的要求。
如果輸出為最優(yōu)，則所研究的問題就是最優(yōu)控制問題。刮板輸送機(jī)的輸入激勵分為可控與不可控兩種，其可控輸入激勵動態(tài)特性控制分析原理如圖 1。經(jīng)過仿真分析得知，啟動特性對刮板輸送機(jī)的動態(tài)。
特性影響很大。下面主要討論可控啟動特性的優(yōu)化問題，其目標(biāo)是使系統(tǒng)產(chǎn)生較少的波動。
刮板輸送機(jī)啟動特性對其動態(tài)特性影響很大。采用合理啟動過程控制，可以降低刮板輸送機(jī)在啟動工況下的動態(tài)沖擊。通過刮板輸送機(jī)啟動控制理，證實了采用預(yù)啟動的反“S”型速度特性曲線啟動最合理，從而為大功率、高可靠性刮板輸送機(jī)的設(shè)計提供了基礎(chǔ)。
刮板輸送機(jī)動態(tài)特性的控制問題是指根據(jù)設(shè)定的輸出目標(biāo)與實際輸出差值反過來控制其輸入，使其輸出滿足特定的要求。
如果輸出為最優(yōu)，則所研究的問題就是最優(yōu)控制問題。刮板輸送機(jī)的輸入激勵分為可控與不可控兩種，其可控輸入激勵動態(tài)特性控制分析原理如圖 1。經(jīng)過仿真分析得知，啟動特性對刮板輸送機(jī)的動態(tài)。
特性影響很大。下面主要討論可控啟動特性的優(yōu)化問題，其目標(biāo)是使系統(tǒng)產(chǎn)生較少的波動。
刮板輸送機(jī)啟動特性對其動態(tài)特性影響很大。采用合理啟動過程控制，可以降低刮板輸送機(jī)在啟動工況下的動態(tài)沖擊。通過刮板輸送機(jī)啟動控制理，證實了采用預(yù)啟動的反“S”型速度特性曲線啟動最合理，從而為大功率、高可靠性刮板輸送機(jī)的設(shè)計提供了基礎(chǔ)。